故事叙述来自外太空的小吉、小云到地球的白垩纪时代观察恐龙，选定了一只三角龙宝宝为目标。不料三角龙家族受到霸王龙袭击，小龙因此和妈妈走散了。三角龙宝宝展开寻母之旅，一路上遇到了各式各样的恐龙，其中有危险也有温情，而小吉、小云则一路守护着三角龙宝宝，并悄悄地帮助它。最后历经千辛万苦，三角龙宝宝终于与家人团聚，过程中三角龙宝宝也变得更勇敢，更睿智，同时体验到了友情的珍贵，和相互帮忙、心存善念的重要。